钻进

当前世界各地普遍使用的钻井方法是旋转钻井法（或称转盘钻法）。此法始于1900年，在这即按此法叙述。

钻进直接破碎岩石的工具叫钻头。钻进时用足够的压力把钻头压到井底岩石上，使钻头的刃部吃入岩石中。

钻头上边接钻柱，用钻柱带动钻头旋转以破碎井底岩石，井就会逐渐加深。加到钻头上的压力叫钻压，是靠钻柱在洗井液中的重量（即钻柱在空气中的重量减去在洗井液中的浮力后的重量）的一部分产生的。

起下钻

为了更换磨损了的钻头，需将全部钻柱从井中起出，换了新钻头以后再重新下入井中，叫起钻或下钻。一口井要用很多只钻头才能钻成，所以起下钻的次数是很多的。为了提率，节省时间，起下钻时不是以单根钻杆为单位进行接卸，而是以二或三根钻杆为一接卸单位，称为立根。也可能是其他原因，如打捞，解决卡钻等也需要进行起下钻操作。

由于生产、生活需要从地下取得矿产资源而发展了钻井技术。井眼直径的大小与井的深度则取决于矿产的性质与埋藏深度。多数固体矿产要求人下入井内采掘，所以要挖掘大口径的井（这里是以人是否下入井内工作作为区分大小口径的标准），如煤矿的竖井。金属矿与核工业也需要大口径井。