一般来讲装载机诊断系统的知识主要来源于维修领域专家对装载机结构、功能的分析研究故障机理的分析和故障特征的提取。对于不同的维修人员，往往根据自己以往的诊断经验而形成不同的认识和诊断的先后步骤，因此装载机故障诊断的经验知识具有如下特点：载机故障诊断知识是维修专家经过长期的维修实践之后的经验总结，知识之间具有很强的耦合关系，不能形成很好的体系。由于对这种知识常常缺乏本质性的认识，在很多情况下即使专家本人也难以清楚地表达出来经验知识往往采用自然语言描述，无法量化和进行有效的计算信息参数的获得受检验手段的限制，一部分的信息需要通过人的感观器官来获得称之为故障现象，因而具有很强的主观性，不同的人可能做出不同的判断工况运行条件变化导致症状的变化，使诊断知识具有一定的动态特性多种隐含故障的症状交叉、相互干扰，呈现多个特征。

从知识的作用范围来划分，知识可分为：常识性知识和领域性知识。常识性知识是通用性的知识，即问题领域的事实、定理、方法和操作等常识性知识及原理性知识领域性知识是专家在长期的领域研究和处理领域问题的过程中，实践经验的概括和总结，它来源于专家的实践又指导着专家的实践，是专业性知识。

轮胎是装载机行走系统的重要部件，对车辆的使用质量有很大的影响。装载机的牵引性能、制动性能及经济性能均与轮胎的性能有关。同时，轮胎又是易损件，且价格较贵，其价格约占装载机总成本的7％—15％，占机械成本和运营费用的14％—25％。因此，就装载机来说，轮胎的正确选用与使用，限度地延长轮胎的使用寿命，降低运营费用，对提高经济效益具有十分重要的意义。

2.低速或高速脱挡

故障原因：

操纵部分间隙过大或拉杆调整不当，滑套与高低速齿轮磨损，啮合量太少，高低速成齿轮衬套与输出轴间隙过大，拨叉变形或拨叉轴定位弹簧断裂

排除方法：

调整各相关拉杆间隙，更换损坏滑套与齿轮，更换齿轮衬套并调整间隙，更换或修理拨叉更换弹簧

装载机维修