功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等
结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。
详细设计：在确定的方案基础上，对机械的各个零部件进行详细的设计计算，绘制零件图和装配图。
制造与装配：根据设计图纸，进行零件的加工制造和机械的装配调试，在制造过程中，可能需要对设计进行局部修改和优化。
测试与验证：对装配好的机械进行性能测试和实验验证，检查是否满足设计要求，若发现问题，及时进行调整和改进。
售后服务：为用户提供安装、调试、维修、保养等售后服务，收集用户反馈，为产品的改进和升级提供依据。
详细设计：在确定方案后，进行详细的设计工作，包括机械结构设计、电气控制系统设计、液压气动系统设计等。绘制详细的二维图纸，标注出各个部件的尺寸、公差、技术要求等，为制造和装配提供准确的依据。
强度计算与有限元分析：对于关键的零部件，进行强度、刚度、稳定性等方面的计算，确保其在工作条件下能够可靠地运行。利用有限元分析软件对复杂结构或受力情况进行分析，优化设计方案。